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    視覺(jué)檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)，工業(yè)機(jī)器人，智能檢測(cè)等等詞匯在近年來(lái)非常熱門(mén)，機(jī)器視覺(jué)是近年來(lái)非常熱門(mén)的工業(yè)檢測(cè)技術(shù)，其主要應(yīng)用可以分為引導(dǎo)，識(shí)別，測(cè)量和檢驗(yàn)四類(lèi)。在這些應(yīng)用中使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)并減少人工操作，提高生產(chǎn)效率，降低成本。接下來(lái)就給大家介紹一下機(jī)器視覺(jué)在引導(dǎo)定位這一類(lèi)型的應(yīng)用！

    一、什么是機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)？

    機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)就是使用機(jī)器視覺(jué)報(bào)告元件的位置和方向。

    需要引導(dǎo)的原因可能有很多，我們主要從以下幾點(diǎn)看看。

    1、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與指定的公差進(jìn)行比較，并確保元件處于正確的角度以驗(yàn)證元件是否正確組裝。

    2、引導(dǎo)可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報(bào)告給機(jī)器人或機(jī)器控制器，讓機(jī)器人能夠定位元件或機(jī)器，以便對(duì)齊元件。

    3、與在許多任務(wù)中進(jìn)行手動(dòng)定位相比，機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)可以實(shí)現(xiàn)更高的速度和精度。例如將元件放在托盤(pán)上或從托盤(pán)上取下元件；對(duì)傳送帶上的元件進(jìn)行包裝；對(duì)元件進(jìn)行定位和對(duì)位，以便與其他零件組裝在一起；將元件放在工作架上；或從包裝盒中取出元件。

    4、引導(dǎo)也可以與其他機(jī)器視覺(jué)工具配合使用，這是機(jī)器視覺(jué)的非常強(qiáng)大的功能。因?yàn)樵谏a(chǎn)過(guò)程中，元件可能會(huì)以未知的方向呈現(xiàn)給相機(jī)。通過(guò)定位元件并將其他機(jī)器視覺(jué)工具與該元件對(duì)齊，機(jī)器視覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工具定位。

    二、機(jī)器視覺(jué)元件定位的重要性

    在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用之前，元件定位是非常關(guān)鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無(wú)法在圖像中準(zhǔn)確定位元件，則它將無(wú)法引導(dǎo)，識(shí)別，驗(yàn)證，計(jì)數(shù)或測(cè)量元件。盡管聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，元件外觀上的差異可能會(huì)使這一步驟變得非常困難。

    由于光照或遮擋而導(dǎo)致的外觀變化可能使元件定位變得困難。為了獲得準(zhǔn)確，可靠和可重復(fù)的結(jié)果，視覺(jué)系統(tǒng)的元件定位工具必須足夠智能，才能快速，準(zhǔn)確地將培訓(xùn)圖案與生產(chǎn)線上移動(dòng)的實(shí)際物品進(jìn)行比較（圖案匹配）。